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請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

我來(lái)總結(jié)一下，4樓的這種方法不完全可行，因?yàn)槿绻麅蓚�(gè)光電開(kāi)關(guān)之間存在多個(gè)箱子的話就會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，這也是5樓補(bǔ)充的問(wèn)題，然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個(gè)BUG，也就是說(shuō)，如果剛好兩個(gè)箱子在兩個(gè)光電之間，必須要等前面一個(gè)箱子過(guò)去了，后面的箱子才能計(jì)數(shù)
其實(shí)有很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)人的想法都不一樣，看個(gè)人思維

樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

引用

引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會(huì)搞移位來(lái)存儲(chǔ)箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個(gè)出口RFID來(lái)讀信息進(jìn)行匹配，OK就往出推，NG繼續(xù)往下流，RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴，6個(gè)估計(jì)得6W多，你這個(gè)還得做托盤(pán)裝箱子，目前這種方案不太靠譜

高手，在目前這個(gè)條件上移位做不了吧？講下你思路。
之前那個(gè)方案哪里行不通，請(qǐng)指正

引用

引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請(qǐng)問(wèn)老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫(xiě)了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì)，謝謝！ [attachment=236390]

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子，前面的箱子過(guò)了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位？

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼�本區(qū)分不了

引用

引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好！您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí)，第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧，一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了，第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對(duì)，用上升沿，另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件，這是第一組，所以用最后一組來(lái)制約第一組