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工控人家園 綜合討論 plc用絕對位置模式做定位補(bǔ)償好做嗎

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

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樓主發(fā)表于: 2019-09-04 17:24

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之前用相對位置模式做過定位補(bǔ)償，請教各位大神指點(diǎn)一二

.......

不小心遇見你

自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2019-09-05 09:21

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兩個問題：
1.步進(jìn) 是開環(huán) 第一個顧慮丟脈沖第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服有些是沒有這個設(shè)置的是設(shè)置分子分母的這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計(jì)算誤差

沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

工控人家園 綜合討論 plc用絕對位置模式做定位補(bǔ)償好做嗎

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