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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH4

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2019-10-07 23:49

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極限正邏輯，近點(diǎn)狗負(fù)邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒(méi)減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來(lái)，程序監(jiān)控極限和近點(diǎn)狗有通。

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