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工控小白全靠自學，一路心酸歷程，打電話問客服態度極不耐煩，現有1PG定位模塊需要更改脈沖方式為脈沖加方向，查手冊需要將3#緩存b8更改為1 ，但是不知道更改這個值是怎么操作的，另外模塊進行原點回歸時按道理PG0-導通時伺服應該減速到爬行速度然后停止，但是我這個PG0導通指示燈亮起后伺服沒有任何變化，12#緩存開始寫入的是K3，后來更改為K1也還是沒反應，請求論壇大神解惑！感謝