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md123321
工控?zé)o憂荔枝微課
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-07 10:59
ABB六軸機(jī)器人與西門子1500PLC
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目錄
1 實(shí)現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場(chǎng)合    2
2 硬件配置    2
2.1 ABB機(jī)器人    2
2.2 IRC-5控制柜    2
2.3 示教器    3
2.4 西門子1500PLC    3
3 軟件介紹    3
3.1 博圖V15    3
3.2 RobotStudio    4
4 實(shí)現(xiàn)功能步驟    4
4.1 硬件組態(tài)    4
4.2 機(jī)器人的使用    6
4.2.1 校準(zhǔn)    6
4.2.2 編程    8
4.3 程序?qū)嵗?nbsp;   10
4.3.1 PLC程序    10
4.3.2 機(jī)器人部分程序    12
5 項(xiàng)目通用性總結(jié)    20
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    工控老毛
    未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)機(jī)械化。
    級(jí)別: 家園�？�
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    1樓  發(fā)表于: 2020-01-07 16:21
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