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基恩士視覺相機與西門子1500PLC通訊
實現與機器人的抓取糾正

目錄
1    實現的功能，及應用的場合    2
2    控制器面板介紹    3
3    軟硬件介紹    4
3.1    CV-X320A控制器接線操作    4
3.2    電路圖    5
3.3    軟件介紹    5
4    實現功能步驟    7
4.1    與PLC的組態通訊連接    7
4.2    PLC編程介紹    8
5    項目通用性總結    9