久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-12 17:19
優化程序結構和代碼,把非常重要的事情使用中斷來保證響應。
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊,這邊的機械就是這樣,它要求的停的位置特別的準確,就是在中斷里面觸發跳轉么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉過程序那一部分,那不是相當于增加了響應時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題,如果你對響應要求非常高,你只能用嵌入式做單任務,PLC的中斷響應其實不快,但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧,響應快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過斜坡降速來降低誤差嗎?我覺得你的設計有問題。

主站蜘蛛池模板: 国产成人免费a在线资源 | 99久久欧美日韩国产二区 | 亚洲永久国产精品 | 亚洲日本欧美综合在线一 | 白浆在线播放 | 日日夜夜一区 | 国产一区二区三区美女在线观看 | 亚洲国产成人av在线观看 | 亚洲一a| 免费观看一级黄色片 | 欧美xxxx做受欧美88 | 视频三区在线 | 超碰人人超碰人人 | tushy欧美激情在线观看 | 苍井空亚洲精品AA片在线播放 | 无码AV中文一二三区 | 日韩欧美高清视频 | 国产精品黄视频 | 日本丰满熟妇乱XXXXX故事 | 免费无码成人AV在线播放 | 色综合久久成人综合网五月 | 久久精品99国产精 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 91在线一区二区三区 | 美女啪啪一区二区三区 | 美女的胸18岁以下禁止观看 | 特级欧美AAAAAAA免费观看 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | 中文字幕av久久一区二区 | 国产性派对| 亚洲区激情区无码区日韩区 | 波多野结衣乳喷高潮视频 | 日韩一区二区三区射精 | 国产精品成久久久久 | 香港三日本8A三级少妇三级99 | 国产精品一区二区欧美黑人喷潮水 | 免费看国产 | 99久久精品免费 | 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 在线视频这里只有精品 |