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denghong
我是一只草泥馬.!
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 16:13
原來用Q系列沒有遇到過掃描周期問題,一直在3ms-5ms之前,程序容量也用了4-5萬步之間。

現(xiàn)用L06,程序容量在3-4萬步,掃描周期有時10ms,有時18ms。



還有就是本機臺與其他5臺機器的聯(lián)機信號上通過網(wǎng)絡來做的(這個存在影響?)。


個人覺得 就算容量超過百分之70 掃描周期也不應該這么長,波動還大。
denghong
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 08:27
引用
引用第2樓daizhi于2020-01-12 21:02發(fā)表的  :
為什么不是網(wǎng)絡影響?

就上和其他5臺機臺的聯(lián)機信號上網(wǎng)絡做的。這樣會影響嗎?

有什么解決方法沒有?加個網(wǎng)絡模塊怎么樣。

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