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工控人家園 三菱工控論壇 原點回歸

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-07-09 22:01

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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當伺服處于原點的負方向時,它應該正轉(zhuǎn)回歸原點;當伺服處于原點的正方向時,它應該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

一笑而過

sun3751

安康科技

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1樓發(fā)表于: 2010-06-19 04:08

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引用
引用第1樓一天賊忙于2008-07-10 14:23發(fā)表的  :
1   “在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,”
回零方向可以在ZRN指令執(zhí)行前，將方向控制輸出位Y置位或復位來確定方向。
2  “  是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向? ”
電機怎么會自動判斷方向、

學習。

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