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樓主  發(fā)表于: 2020-02-19 14:03
大家誰有自動(dòng)送料機(jī)皮帶程序啊,就是通過幾條變頻皮帶機(jī),最后一條是伺服皮帶機(jī),把物料從無序的狀態(tài)排成等間隔狀態(tài),準(zhǔn)確送給枕式包裝機(jī)送料皮帶的撥叉里面。
有個(gè)程序需實(shí)現(xiàn)思路就行謝謝了
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 10:25
謝謝樓上,在討論一下我現(xiàn)在看到的現(xiàn)場是改造現(xiàn)枕式包裝機(jī)不動(dòng)還是原來的操作,只是在枕式包裝機(jī)皮帶和原來人工那料的皮帶中間加 了一條伺服皮帶來代替人工從皮帶上那料放到枕式包裝機(jī)的皮帶撥叉里的動(dòng)作過程。現(xiàn)場只是在撥叉皮帶的驅(qū)動(dòng)軸安裝了一個(gè)600線普通編碼器。A信號和Z信號接到PLC處理。還有在新加的伺服皮帶靠近出口10多厘米處有一對光電檢測有無物料。另外把原來的送料皮帶改為變頻調(diào)速也有新加伺服皮帶的PLC控制速度。來料有時(shí)的間距不太規(guī)則又大有小需要伺服皮帶準(zhǔn)確的把物料送到后端的枕式包裝機(jī)皮帶的撥叉里(皮帶上均勻分布了若干個(gè)撥叉,物料要到前一個(gè)撥叉和后一個(gè)撥叉中間),在這期間如果來料距離大或小伺服皮帶還會(huì)根據(jù)撥叉皮帶的速度和位置來做調(diào)整,保證一個(gè)撥叉里不會(huì)有倆個(gè)物料和沒有物料,如果實(shí)在調(diào)整不過來會(huì)報(bào)警。
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-20 12:03
我再網(wǎng)上搜到的資料,沒有明白實(shí)現(xiàn)方法, 我見到的就是只在設(shè)備上加了一個(gè)SV1伺服部分,其它還是原來的
歡迎大家討論算法
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-20 12:12
三樓那樣思路也值得考慮一下,單總感覺不太理想
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4樓  發(fā)表于: 2020-02-21 12:08
現(xiàn)場是用的臺(tái)達(dá)DVP20EX2,應(yīng)該沒有電子凸輪功能,現(xiàn)在我有想到一另個(gè)問題就是包裝機(jī)的皮帶撥叉位置是怎么采集計(jì)算。速度好理解用個(gè)定時(shí)中斷做速度采集計(jì)算。但是它的皮帶上有大約20多個(gè)撥叉均勻分布,就加一個(gè)編碼器用它的A和Z脈沖信號進(jìn)入PLC的X0和 X7輸入是怎么做到周期性的檢測撥叉位置。斷電后單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)包裝機(jī)皮帶改變撥叉位置再重新上電也不影響運(yùn)行。在撥叉快到伺服皮帶出口是有個(gè)光電檢測撥叉好理解,但是沒有光電就一個(gè)編碼器是怎么實(shí)現(xiàn)?我看屏了可以設(shè)置撥叉數(shù)量和間隔,撥叉位置設(shè)置可以前移和后移脈沖數(shù),請高手指教!
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5樓  發(fā)表于: 2020-02-21 16:26
謝謝zhujingyu69 ,我再學(xué)習(xí)消化一下您提到方法,這些日子老想這個(gè)事情腦子都蒙了!

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