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guofu
GUOFU
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-19 14:03
大家誰有自動送料機(jī)皮帶程序啊,就是通過幾條變頻皮帶機(jī),最后一條是伺服皮帶機(jī),把物料從無序的狀態(tài)排成等間隔狀態(tài),準(zhǔn)確送給枕式包裝機(jī)送料皮帶的撥叉里面。
有個程序需實現(xiàn)思路就行謝謝了
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 22:29
后端調(diào)整皮帶由伺服控制,前端送料皮帶用變頻器控制,其滾筒上裝編碼器(用于測皮帶位移值和速度),皮帶入口上裝光電開關(guān),作用有二:一是感應(yīng)到物料時記錄當(dāng)前位移值A(chǔ),將A加上一個固定長度L(L必須大于或等于送料皮帶長度,因為調(diào)整是在調(diào)整皮帶上執(zhí)行的),也就是說感應(yīng)到物料時將調(diào)整位置C=A+L存入隊列1中。二是感應(yīng)到物料時將當(dāng)前位移值減去上一個產(chǎn)品的位移值,就是與前一個產(chǎn)品的間隔值D,將設(shè)定的間隔值E減去當(dāng)前間隔值D就等于補(bǔ)償值F(可以為正,也可為負(fù)),F(xiàn)=0,后端調(diào)整皮帶與前端送料皮帶同步運行;F>0,說明間隔小了,后端調(diào)整皮帶以速度大于前端送料皮帶速度運行;F<0,說明間隔大了,后端調(diào)整皮帶以速度小于前端送料皮帶速度運行;也就是說感應(yīng)到物料時將補(bǔ)償值F=E-D存入隊列2中。運行中不斷地讀取編碼器當(dāng)前值G,當(dāng)
G>=C(這里的G,C必須對應(yīng)同一個產(chǎn)品)時執(zhí)行補(bǔ)償動作。對于PLC,必須要有電子凸輪功能才能完成前述操作
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-20 22:47
具體來說,編碼器作為主軸,設(shè)一虛擬軸作為輔助軸(執(zhí)行補(bǔ)償功能)。當(dāng)F=0,輔助軸位移=0,伺服輸出軸與主軸同步;F<>0,伺服輸出軸的運動由主軸位移疊加上輔助軸的補(bǔ)償位移F
zhujingyu69
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-20 23:01
實際操作中,只要設(shè)定好相關(guān)的參數(shù),凸輪曲線是一條45°的直線,只要算出F,伺服的補(bǔ)償動作會自動給出,補(bǔ)償運動的速度等都不需要我們操心。以上操作是針對三菱PLC來說的,至于其他的PLC,我想,只要有電子凸輪功能,都可以達(dá)到同樣的效果。
zhujingyu69
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4樓  發(fā)表于: 2020-02-21 13:33
我認(rèn)為應(yīng)該是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,撥叉向前走一個位置,也就是說馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)一個撥叉。這樣就好確定原點了,當(dāng)感應(yīng)到Z脈沖信號
X7后伺服再向前走設(shè)定的脈沖數(shù)再停下來,這個就是撥叉的原點,以原點為參考點,伺服當(dāng)前值相對于原點的距離就是撥叉位置

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