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happy52954
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 12:28
譬如說4工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)

剛開始的各工位自動(dòng)上料和做完的時(shí)候自動(dòng)清料

用位移指令怎么寫?

能發(fā)個(gè)例子最好不過了

跪求指點(diǎn)
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 23:47
用左移位指令。
上料位有料——轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位——執(zhí)行一次左移位——把上料位的有料狀態(tài)移到第1工位,把第1工位的當(dāng)前狀態(tài)移到第2工位……以此推——這樣就實(shí)現(xiàn)了各工位有料檢測(cè)顯示的功能。
清料時(shí),也是這個(gè)動(dòng)作,只不過由于上料工位不再上料,所以目前為0狀態(tài),當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位后,再執(zhí)行一次左移位,就會(huì)把第1工位的有料狀態(tài)清除了,以此類推,直到所有工位完全沒料,則清料完成。

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