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各位大佬，請(qǐng)教下，像圖中的流水線(xiàn)，有很多擋停和支線(xiàn)(到專(zhuān)機(jī)設(shè)備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置，允許上級(jí)進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開(kāi)擋停N則擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=0。
主要就是下級(jí)擋停的允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)什么時(shí)候復(fù)位，是下級(jí)擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)”還是工件通過(guò)了上級(jí)擋停就復(fù)位這個(gè)信號(hào)？

個(gè)人見(jiàn)解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類(lèi)推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。