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5921338
好好學(xué)習(xí),天天向上
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-02 11:50
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最近做了幾套送料小車,如圖在選擇1,2,3號時皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料,選擇4,5號時皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料,中間裝一排接近開關(guān)由行走上的5個感應(yīng)塊確定位置,剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行,因為左右下料位置不是按順序來的。現(xiàn)在是呼叫后由實際位置確定行走方向,使用沒問題但是程序上比較麻煩,而且多套設(shè)備下料口是不一樣的,多的有上10個少的才4個布置都是一樣的,有沒有什么方法更簡單達到要求?
自學(xué)
xuzhanily
kakasese
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-07 17:43
每做一次動作后,需要標記記住小車的當前位置,然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),比如標記位置1,2,3,4,當前位置是2, 如果目標位置大于2,就正轉(zhuǎn),小于2就反轉(zhuǎn),如果位置丟失,就重新正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)找到接近開關(guān),來標記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機就是這個思路來做的,

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