久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一個案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。

這種單次解決不了，那設(shè)計就多個同工位