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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子,三菱Q06UDV,運(yùn)動單元QD77MS16,電機(jī)MR-J4-B系列,實(shí)現(xiàn)一個取放的高速動作:吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù),10次/s。現(xiàn)在沒有思路,求教大家能提供個思路嗎?

追加說明:吸嘴吸取,機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小,移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動作至少也要0.3-0.4秒,不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
q854299
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-04 16:25
這種單次解決不了,那設(shè)計就多個同工位

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