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RT有沒有資料分享下啊   謝謝

如果是梯形圖那都是差不多的形式，但如果是ST，就要靠自己理解了，數據類型有哪些？結構體跟數據類型的關系是什么？局部變量跟全局變量是怎么用法？功能塊FB跟功能FUN區(qū)別在哪里？等等。。。。語句的話最笨的方法純用IF ELSE END_IF就可以寫的，有C語言的底子會好理解些，對CASE語句FOR循環(huán)進行結構體的的操作就會節(jié)省很多時間

引用

引用第5樓見賢思齊焉于2020-07-25 09:06發(fā)表的 嗯嗯 :
都是用的st  還好以前學習過C語言 雖然忘得差不多啦 但基本上能讀的懂程序，感覺比梯形圖高效 數組加循環(huán)省事 基本不用間接尋址 目前感覺難點是變量和結構體的運用 現(xiàn)在基本能修修改改程序調試設備

其實梯形圖軟元件的應用就相當于全局變量，局部變量就是字面意思，不需要被外部調用的是可以都用局部變量的；
結構體就是由不同數據類型組成，本質上結構體也是一種數據類型，結構體強大之處在于可嵌套結構體
比如我要對某個結構體1的一些數據進行操作，那就可以把這部分數據組成一個結構體2，這樣也不會影響結構體1；
對于重復調用的批量性的數據比如說軸參數，還可以把所有數據組成一個結構體傳入一個FB，再用FOR循環(huán)進行操作，非常簡潔又高效；
而且還可以單獨對結構的成員（結構體里的變量）操作。
用高級語言的思路去體會就會容易打開那扇門
這是個人最近4個月邊學邊調試NX102的一點經驗