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在松下驅動器A6的手冊中，使用串口通訊，通訊協議如下圖所述，
這樣的話，使用OMRON的協議宏，是不是就應該，在發送信息和接收信息里單獨發送ENQ和EOT，而后再在sequence里面，建幾個step，主機發出ENQ指令，在收到EOT后，再將對應的數據塊發出。如果這樣的話，發ENQ的格式都不知怎么發啦。所以我的問題是：根據驅動器的描述，不知道如何用協議宏來寫，如何先進行通訊握手。


各位，有做過此類通訊的，請指點一二。

另外，松下A6的通訊要求格式如圖所示，

A6我記得有modbus吧，那還費神自己搞協議干啥？