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最近因為客戶指定的原因使用三菱的R系列
相比較于Q系列
主要區別如下
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1）價格上浮20%左右

2）運算速度 上浮600%


3）R系列的PLC 支持 獨立存儲空間的標簽
在Q里面，如果新建一個標簽，會占用原有的 M  D  等地址

4）更強大的數據操作能力


5）提供了 FB塊， 用于控制伺服   和 以太網通訊

6）整體使用開發效率高于Q。  

結構體使用感覺也不錯，

這樣做產品配方的時候 就不用像之前那樣   特意劃分一個大的區域了

還有一個問題 就是斷電保持的問題

  

最后就是存儲空間的區別了





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第一個和第二個 是同一存儲空間兩種表達方式。

本質就是存存放  程序邏輯   LD  OR   mOV    _加減乘除之類的


第三個：存放   標簽 以及標簽的數據 。（這個和Q完全不一樣）

第四個：存放 M  D  等軟件里面的數據

引用

引用第8樓q854299于2020-07-04 15:59發表的  :
這樣看起來，比歐姆龍NX系列差的不是一點點啊，結構體嵌套結構體才是最強大的

支持嵌套結構體

記錄一個調試流水帳
目前硬件組態如下



伺服配置如下



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發現默認提供的參數竟然是紅色的，有錯





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我的做法是，先修改為初始參數，然后寫入  PLC （其實是通過PLC 然后是定位模塊 然后是伺服放大器）

然后斷電重啟


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