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工控人家園 三菱工控論壇 使用QD75P4N如何實(shí)現(xiàn)3軸的圓弧插補(bǔ)？

kingswelwp

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樓主發(fā)表于: 2020-07-03 11:03

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如題X1,X2需要先同步再與Y軸圓弧插補(bǔ)？

peng0829

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2020-07-09 14:10

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QD75D 內(nèi)建功能不支援你的需求,但可以用下列方法做

軸規(guī)劃:
Axis 1:X1
Axis 2:X2
Axis 3:Y
Axis 4:幻想軸(Pin:2B15~2B18接線到 Manual pulse generator 1A19,1A20,1B19,1B20)(注意使用電壓與電阻的搭配)

程序步驟:
1.使 Axis 1 & Axis 2 & Axis 3 到預(yù)備位
2.Axis 1 & Axis 2 啟用 Manual pulse generator operation
3.Axis 3 & Axis 4 開(kāi)始 circular interpolation

工控人家園 三菱工控論壇 使用QD75P4N如何實(shí)現(xiàn)3軸的圓弧插補(bǔ)？

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