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小孟孟
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樓主  發表于: 2020-07-23 10:51
圖片:
第一次用三菱的PLC,使用WORKS3右邊的模塊
速度和位置怎么寫?第一個模塊的和其他模塊的怎么都是pb_dPositAdr和pb_udCmdSpd怎么區分
謝謝各位大神
[ 此帖被小孟孟在2020-09-04 17:14重新編輯 ]
王瑋北
ggggfnux
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1樓  發表于: 2020-07-25 11:23


這個?
王瑋北
ggggfnux
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2樓  發表于: 2020-07-25 11:40
粉色那個是這個FB塊的類的名稱,我改成了PDS1。
問1:PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數
問2:不同模塊不同軸存定位數據肯定PLC自己已經分配有不同的地址,你要做的是把數據寫到對應的地址里去。怎么寫,就是用FB塊。怎么用FB塊寫,先創建一個FB塊,改所建FB塊數據(PDS1.pb_dPositAdr),告訴FB塊數據要寫到哪個模塊(stModule)哪個軸(uAxis),然后叫FB塊把數據寫到PLC分配給軸的地址里去。
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    3樓  發表于: 2020-07-29 17:07
    引用
    引用第4樓小孟孟于2020-07-28 11:46發表的  :

    謝謝,還在試驗中好多問題

    我倒是寫過,不過公司的程序不好往外發。

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