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求解，PID模擬量輸出值怎么處理
我現在用smart200的PID直接控制變頻器，將頻率的范圍限制在20-70HZ，對應轉速是600--1800r，同時，PID模擬量輸出標定的是600到1800，威綸通變頻器說明書上寫的，2000H設定值范圍是0-10000。
現在假設模擬量輸出的值是1500，那么1500這個值要怎么處理，再寫到變頻器里

需要調用兩個模擬量變換庫，一個PID輸出0-27648對應。0-70HZ,變換出實際速度是多少HZ, 二HZ轉換到0-10000的值，送到通訊字里