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工控人家園 綜合討論 伺服怎么做到快速響應

還可天空

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樓主發表于: 2020-08-07 10:27

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工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當力傳感器，感應到力值超過設定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢，謝謝

zhongwen1234

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1樓發表于: 2020-08-07 11:10

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扭矩，轉動慣量，速度，加速度，巴拉巴拉一大堆要計算，不然太空洞，沒說服力

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