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我要做了個定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下！！

使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。