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1、什么是運動控制（Motion Control）？
運動控制（Motion Control）是電氣自動化控制的一個分支（常見的電氣自動化控制包括過程控制、運動控制等），它是通過控制被控對象（通常是步進電機或者伺服電機）的速度、位移、力矩等物理量，來完成指定的控制任務。比如工業自動化中工作臺往復運動的控制、3D打印機的控制、數控機床的控制、工業機器人的控制等都屬于運動控制的范疇。

根據控制的難易程度的不同，運動控制又可分為通用運動控制和復雜運動控制。

"通用運動控制（General Motion Control）"是指被控對象的運動形式相對比較簡單（比如工作臺的往復運動）、通常只需要控制一個軸、其運動軌跡多為直線的運動控制；

"復雜運動控制（Complex Motion Control）"是指那些需要控制多個軸協調運動的、運動軌跡比較復雜的、對被控對象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運動控制（比如數控機床、工業機器人的控制）；

無論是通用運動控制還是復雜運動控制，都是由運動控制系統（Motion Control System）完成的。

一個完整運動控制系統包括運動控制器、步進驅動器或者伺服驅動器、步進電機或者伺服電機組成。由于伺服電機本身集成編碼器，因此通常構成閉環控制系統；而步進電機本身沒有編碼器，因此多構成開環控制系統。當然，這也不是絕對的�？梢酝ㄟ^在運動軸上安裝編碼器而使步進電機驅動的軸也構成閉環系統。