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工控人家園 綜合討論 一個關(guān)于暫停程序的問題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.

cz19880305

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1樓發(fā)表于: 2020-09-07 11:00

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西門子伺服暫停可以用HALT塊氣缸動作可以走完再停停步驟不停程序

工控人家園 綜合討論 一個關(guān)于暫停程序的問題？

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