久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

這故障發生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。


故障現象：機器人手臂，隨機異響，答滴答滴像發電報一樣。
分析：1先懷疑機械問題，先加油，廠家懷疑有點老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機通斷，產生異響
4通過檢查發現，控制接觸器的，松下固態繼電器性能不穩定，
5換后，正常運行

以后有機會，說說簡單修改NX100梯形圖