久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 138 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-07 15:31
發(fā)那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修表現:客戶一臺發(fā)那科2000iB/210F點焊機器人在車輛車身點焊時,出現了焊點整體偏移,當時正在生產的是第一輛車身沒有在意,但后續(xù)生產情況一樣,并且機器人沒有任何故障報警。
發(fā)那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修原因:根據機器人故障講述,導致此種機器人故障原因可能是:①機器人本體或機器人焊鉗機械變形或偏移;②人為篡改機器人的PNS0010程序或導入的PNS0010程序錯誤;③機器人工具坐標變動。
發(fā)那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修過程:根據上述故障原因進行查找,首先檢查機器人本體及焊接部分是否存在異常情況,沒有發(fā)現異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時間,發(fā)現程序沒有被修改過,重新導入PNS0010程序進行測試,故障仍然沒有被解決。最后就是對機器人備份后進行初始化,冷啟動后故障消除,具體的操作過程如下:斷開控制器電源,打開控制器電源同時按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲卡→4,variables→72,對機器人進行命名,確保機器人名稱和MC存儲卡中存儲系統(tǒng)備份程序的文件夾名稱一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能鍵→1,START(COLD)。

主站蜘蛛池模板: 922tv在线观看线路一 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 国产亚洲3P无码一区二区 | 日本黄色激情视频 | 日韩欧美MV在线观看免费 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 久久免费毛片视频 | 亚洲大奶网 | 最近高清中文在线观看国语字幕7 | 人人超碰97 | 九一成人免费版 | 麻豆一二三四区乱码 | 国产人与动牲交毛长 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 韩国免费a级毛片久久 | 人人妻人人妻人人片色av | 色情无码WWW视频无码区 | yes321夜色在线观看 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 日韩视频在线不卡 | 丰满少妇人妻HD高清大乳 | 日本在线播放一区二区 | 成人av资源网 | 欧美成人91| 午夜老司机av | 在线天堂中文在线资源网 | 97久久超碰国产精品 | 免费国产日韩欧美 | 欧美猛少妇色XXXXⅩ | 特级全黄一级毛片 | 欧美无毛视频 | 国产精品一级黄色片 | 99草免费视频 | 91精品蜜臀一区二区三区在线 | 午夜影院免费看 | 草草CCYY免费看片线路 | av天堂永久资源网av天堂 | 国产干b视频 | 大地资源在线资源免费观看 | 久久人人爽人人人人爽AV | 国产午夜精品一区二区三区不卡 |