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我的程序已經(jīng)通過(guò)高速計(jì)數(shù)器中斷了，完成一次剪板機(jī)的動(dòng)作后繼續(xù)通過(guò)高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，剪板機(jī)首先要壓住然后才切板，剪板機(jī)的動(dòng)作要寫(xiě)入中斷程序中嗎？中斷程序是一個(gè)掃描周期后就跳出中斷了，有辦法一直讓程序在中斷程序直到剪板機(jī)動(dòng)作完成嗎？沒(méi)有接觸過(guò)中斷程序麻煩懂的人指點(diǎn)一下。