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現(xiàn)在是一個(gè)400W三菱伺服電機(jī)上直接裝了個(gè)20齒的齒輪，帶動(dòng)一個(gè)105齒的齒輪，105的齒輪上裝著一個(gè)直徑400MM的轉(zhuǎn)盤(pán)。電機(jī)空轉(zhuǎn)是好的，加上負(fù)載，給定脈沖后轉(zhuǎn)盤(pán)就來(lái)回的震動(dòng)，速度很快，一會(huì)就報(bào)過(guò)載故障了。我打電話給客服客服叫我把PA09改小，改小了也沒(méi)效果，哪位大神遇到過(guò)這種問(wèn)題，求指教？

電機(jī)功率小了，慣量不夠，在工作頻率滿足的前提下，加大減速比，外置行星減速機(jī)。要么就更換電機(jī)。