久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

最近有個項目 需要用到三菱的5uplc控制國產5個帶絕對編碼器的伺服，加個帶脈沖的模塊，因為客戶希望異常或者斷電后，伺服不要每次都回原點，所以我目前想得方法是，通過485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過當前脈沖寄存器的值，就知道伺服當前的位置，這樣我用ddrva絕對定位的時候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬分感謝

絕對編碼器的伺服國產的不知道，臺達的不需要這么麻煩，標定好零點，出現情況只要硬件位置不動，程序直接跑