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設備有4個工位位置，輸送帶依照設定的時間步進輸送一步，可以知道步進時入口料的有無，想知道設備內(nèi)每個工位有無料改如何做？

工位4,3,2,1。
每個工位分配一個Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測有無，有D101=K1，無D101=k0。
每步進一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。