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陳惠鑫
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樓主  發表于: 2020-10-09 16:38
不知道有沒有大神做出來,使用plc進行自動化編程,把程序標準化成類似機器人控制器示教編程那種,類似于那種G代碼控制,調用相應的代碼行實現運動,這樣有時候軸運動的設備就直接使用,只需要寫流程代碼就好了。
像機器人運動控制:
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像這樣把運動跟簡單的邏輯做成標準化的程序,然后通過觸摸屏做配方去實現。
不知道行不行。
我說的是一種可能的想法。不知道有沒有大神做過。
ljb6688
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1樓  發表于: 2020-10-16 11:19
現在國產機器人廠商有做這項工作的啊,就做系統開發方面,而且比較成熟了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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