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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？

辰楓俞

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樓主發(fā)表于: 2020-10-10 14:35

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各位大神，請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度，有沒(méi)有指定長(zhǎng)度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家

sjbandmm

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1樓發(fā)表于: 2020-10-27 19:25

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先修改速度，再重新執(zhí)行一次該定位指令，一定要將切換方式改為打斷執(zhí)行方式，后一個(gè)指令可以直接打斷上一個(gè)指令，這樣就不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

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