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因?yàn)椴皇窃跁和５臓顩r下關(guān)閉電源
步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會(huì)轉(zhuǎn)了一下
交叉比對過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動(dòng)
程序如下

當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會(huì)ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會(huì)送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進(jìn)馬達(dá)會(huì)作動(dòng)到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生

  你的電機(jī)是不是牽引垂直機(jī)構(gòu)的？斷電了往下掉一小段很正常