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引用

引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發(fā)表的  :
是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的？回原點時慢慢發(fā)肪沖，然后根據(jù)編碼器輸入計數(shù)變化，但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時，編碼器計數(shù)就沒變化，就把那個地方當(dāng)原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達(dá)不能動，看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點了？？？

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引用

引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發(fā)表的  :

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。