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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
工控楊永信
、123
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1樓  發表于: 2020-11-24 14:54
樓主,我也遇到了一樣的情況,機構干涉卡主了,伺服過個兩三秒才報警,打電話給伺服廠家,說是要我調一下剛性,我自己考慮了一下,還是加光電檢測,脈沖達到工作位,光電未感應到就報警。
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