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suiyuan666
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樓主  發表于: 2020-12-01 20:20
各位晚上好!我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線,現在迷惑的就是
1怎么實現所有動作完成后圓盤才能轉動,
2設備剛啟動時候,第一個工位開始動作,這時候后面五個工位沒有產品,是不需要動作的,當第一個工位完成后,轉盤轉動一下,這時候第二部組裝工位才有產品,才需要第二步動作,以 此類推,直到第六個工位結束后,轉盤轉一下,所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產品感應器。請大家指導下如何編寫程序。謝謝!

ccliuultra
不苦有智
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1樓  發表于: 2020-12-02 00:14
我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應該有簡單的方式!
譬如,D1=第一站,D2=第二站,D3=第三站.............
當第一站有料時(其他站無料時),MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ,就通知轉盤旋轉。
旋轉到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,當D2=2時,就開始執行第二站工程。
當第二站加工完成時,MOV K3 D2 ,此時等待第一站是否有料或是加工完成信號,就通知轉盤旋轉。
旋轉到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,D2往D3搬移。
當D3=3時,就開始執行第三站工程,如果D2=2時,就開始執行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!

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