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1.DOG 方式 1 （近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè) ＋ 原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 前端基準(zhǔn)）檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿后，將最初的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：近點(diǎn)信號(hào)為模組安裝的原點(diǎn)信號(hào)，原點(diǎn)信號(hào)為伺服的Z相輸出。回原點(diǎn)中碰到近點(diǎn)減速，碰到原點(diǎn)停止。

2.DOG 方式 2 （近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè)）檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿，并將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：直接用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)做原點(diǎn)，不使用原點(diǎn)信號(hào)。

3.DOG 方式 3 （近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè) ＋ 原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 后端基準(zhǔn)）檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的下降沿（后端）后，將原點(diǎn)返回方向最初的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：與DOG方式1一樣，一個(gè)是近點(diǎn)信號(hào)的上升沿，一個(gè)是近點(diǎn)信號(hào)的下降沿。

4.原點(diǎn)方式 （原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè)）從當(dāng)前位置向原點(diǎn)返回方向移動(dòng)，檢測(cè)到最初的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的上升沿后停止，將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為：不要近點(diǎn)信號(hào)，假如CH0，直接使用X4信號(hào)作為原點(diǎn)，回原點(diǎn)過(guò)程，碰到X4就停止，精度不高場(chǎng)合使用，DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場(chǎng)合。

5.數(shù)據(jù)設(shè)置方式：以位置控制存儲(chǔ)器的軸設(shè)置區(qū)域的原點(diǎn)坐標(biāo)值為基準(zhǔn)進(jìn)行原點(diǎn)返回
直接往存儲(chǔ)器里寫(xiě)值

望大家不吝賜教！

松下XH里，近原點(diǎn)和原點(diǎn)，是區(qū)別定義的
原點(diǎn)的信號(hào)在PLC的X端是固定的，手冊(cè)中有詳細(xì)
常用原點(diǎn)信號(hào)，接伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相信號(hào)

我常用DOG方式2，（近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的脈沖沿檢測(cè)）
即常說(shuō)的外接的光電傳感器，原點(diǎn)信號(hào)