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一皮帶輸送線上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測有沒有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來檢測板材位置當(dāng)板流到對應(yīng)的磨頭，磨頭會自動(dòng)下行，當(dāng)板材流出對應(yīng)的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應(yīng)的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應(yīng)位置。

用K5M0每移動(dòng)一個(gè)工位就和2相乘一次,入口一有料就置位M0一次。M1到M19對應(yīng)19個(gè)工位。