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我工廠是生產板材的，有很多種型號的產品同時上一條流水線，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動區分不同型號的產品下料時分開存放。我想在前工序貼區分產品型號二維碼，在進入流水線后用開關掃描區分出來。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

基恩士或歐姆龍的顏色識別傳感器，工件上貼不一樣顏色或表面反光度不同的標簽，環境有灰塵的話可能要貴一點的。或者就是條形碼咯，還得要打碼機，掃碼槍買個工業入門級的就行了，走232通訊就行民用級的反應略慢，工業環境檢測可能差點。