久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 587 點
下載積分: 6625 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-21 21:04
減速時間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時候碰到光電,然后直接停止就不會有停頓啦

主站蜘蛛池模板: 夜色资源网站 | 日韩一区二区视频在线观看 | 国产av福利第一精品导航 | 精品福利影院 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 国产精品极品 | www一级毛片 | 欧美顶级黄色大片免费 | 国产欧美成αⅴ人高清 | 2828无码高潮毛片 | 人妻被按摩到潮喷无码日本 | 国产精品免费久久久久影视 | 色一情一乱一乱一区91Av | 高潮毛片无遮挡高清免费 | 一区二区三区久久精品 | 成人h视频在线观看 | 扒开两腿中间缝流白浆在线看 | 97理论片影院在线播放软件介绍 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 亚洲久久久久久 | 香蕉久久丫精品忘忧草产品 | 91高清影院 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 成年人天堂com | 国产一区二区国产 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 欧美乱大交aaaa片if | 男人桶女人18禁止网站 | 国产性猛交xx乱视频 | 日本二三区不卡 | 色鬼7777久久| 中文字幕成人免费视频 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 国内精品视频一区 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 国内av网站 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 国产成人AV大片在线播放 | 91精品国产乱码久久桃 | 在线涩涩免费观看国产精品 |