久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 587 點
下載積分: 6625 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-21 21:04
減速時間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時候碰到光電,然后直接停止就不會有停頓啦

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲成av片在线观看 | 国产精品天干天干在线综合 | 91丝袜精品久久久久久无码人妻 | 国产三级片精品 | 久久免费中文视频 | 精品国产乱码久久久久久久 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 亚洲一级在线播放a | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 性网站视频 | 国产精品无码2021在线观看 | 我要看WWW免费看插插视频 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 久久久久久a | 精品国产一级 | 岛国片在线免费观看 | aaa看片 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 91精品区| 污污免费看 | 懂色av一区在线播放 | 国产亚洲精品免费 | 狠狠噜天天噜日日噜无码 | 在线观看一区二区三区四区 | 久久久精品一二三区 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 色丁狠狠桃花久久综合网 | 国内精品自线一区麻豆 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 | 中文在线观看免费高清 | 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 久久九九av免费精品 | 第一136av福利资源导航 | 福利一区二区在线 | 女人一区二区 | 丰满少妇xxxxx | 亚洲日韩在线中文字幕线路2区 | 中文字幕在线观看不卡视频 |