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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

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樓主發表于: 2021-01-25 18:54

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如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。

我飛二天

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1樓發表于: 2021-02-03 11:17

全看 | 小中大

樓主說的這個問題，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調整了參數完美的解決了這個問題松下伺服里面叫過載保護，，別外一個是報警的反映時間可以設置 0.幾秒就報警

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