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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人自帶YRC1000使用說(shuō)明書(shū)

qimuqiang

謎の宅

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樓主發(fā)表于: 2021-01-28 17:34

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2021年1月新機(jī)自帶的隨機(jī)說(shuō)明書(shū)

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1樓發(fā)表于: 2022-11-06 21:58

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關(guān)于輸出信號(hào)
輸出信號(hào) OT#(xx) 為 1 點(diǎn)、 OGH#(xx) 為 1 組 4 點(diǎn)、 OG#(xx) 為 1 組 8 點(diǎn)。
用戶(hù)組輸出 OGU#(x) 是由用戶(hù)組輸出設(shè)定文件中設(shè)定的輸出信號(hào)構(gòu)成的信號(hào)。有關(guān)詳細(xì)
內(nèi)容和設(shè)定方法，請(qǐng)參考 YRC1000 使用說(shuō)明書(shū) (R-CTO-A221-C) 中的 “用戶(hù)組輸入輸出”。
這個(gè)說(shuō)明書(shū)哪里有

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