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有一臺(tái)側(cè)板折彎線，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅(qū)動(dòng)器；

本來(lái)更換另外一臺(tái)的伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼線完成，維修人員在釘線槽時(shí)把77B的電機(jī)電源線釘破短路跳閘了，反復(fù)打過(guò)幾次開(kāi)關(guān)都立即跳閘；

后面查出短路后，伺服器上電一會(huì)兒就報(bào)2個(gè)警，25.1 和E6.1，與旁邊的伺服 調(diào)換 負(fù)載電源和編碼線后，還是這臺(tái)77B報(bào)警，感覺(jué)是伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障了，各位感覺(jué)呢？

有問(wèn)題請(qǐng)第一時(shí)間去查手冊(cè)  E25.1 絕對(duì)位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告

25.1 重新定絕對(duì)位置原點(diǎn)，檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復(fù)   GOOD LUCK