久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10661 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對定位時(shí),突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值?

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續(xù)行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了,當(dāng)然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10661 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個(gè)ABS指令,但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10661 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點(diǎn)位置的情況下,沒有原點(diǎn),沒有限位,

這該咋能
青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10661 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書,可以通過通訊來監(jiān)控電機(jī)反饋脈沖數(shù),然后咨詢了廠家,是可以的,然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的,所以不需要清零,先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1931 個(gè)
工控威望: 2084 點(diǎn)
下載積分: 11123 分
在線時(shí)間: 835(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-10
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機(jī)應(yīng)該可以  
樓主留言:
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8673 分
在線時(shí)間: 511(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-09
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言:
真誠感謝!
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點(diǎn),,,,但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言:
不止針對停電,急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 2402 點(diǎn)
下載積分: 2921 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢?重新啟動從停止點(diǎn)繼續(xù)動作?
如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個(gè)SPD指令可以讀出當(dāng)前脈沖值,你說的那種帶電保持的也可以直接讀,不過你這樣沒有原點(diǎn)的明顯A系列伺服(三菱系列的話),用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板: 国产精品一二区 | 中文字幕一本到无线 | 一区二区网 | www精品| 国产精品特级露脸AV毛片 | hi6你好星期六免费观看 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 91视频-全网资源最全平台 | 麻豆一级| 国产精品色吧国产精品 | 少妇被又大又粗又爽毛片欧美 | 亚洲伊人久久大香线蕉结合 | 岛国在线无码免费观 | 久久性插 | 西西大尺度美軳人人体bt | 免费极品AV一视觉盛宴 | 亚洲日本欧美在线观看 | 18禁老湿私人影院免费 | 182tv成人福利视频免费看 | 亚洲首页一区任你躁XXXXX | 一本加勒比波多野结衣高清 | 欧美在线观看视频网站 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 免费看男女高潮又爽又猛视 | 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 99亚洲精品视频 | 蜜臀久久99精品久久久久久9 | 国产精品小视频在线观看 | 国产一卡二卡三卡四卡 | 国产乱子夫妻 | 91av视频免费观看 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 欧美人与zoxxxx另类 | 亚洲午夜无码久久 | 黄色草逼视频 | 131美女爽爽爽爱做视频 | 久久精品国产麻豆 | 曰本女人牲交全视频播放毛片 | 日韩精品久久久 | 免费污污网站在线观看 |