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王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線,我兩兩走齒輪同步,控制主軸一直轉(zhuǎn),算產(chǎn)品位置,用當(dāng)前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值,當(dāng)差值大于設(shè)定值,就把當(dāng)前位置傳遞到實時的位置差中,并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,來料位置不固定,我該怎么處理?

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