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工控人家園 程序樣例 包裝膜追剪打孔中達(dá)優(yōu)控一體屏，拓達(dá)伺服

一碗粉

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樓主發(fā)表于: 2021-06-16 09:47

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包裝膜追剪打孔中達(dá)優(yōu)控一體屏，拓達(dá)伺服，用脈沖加方向的模式，編碼器追蹤膜的速度，由于測(cè)速度SPD指令和脈沖累計(jì)比較指令不能同時(shí)占用因此，把編碼器的一個(gè)信號(hào) 接到了兩個(gè)的高速計(jì)數(shù)器端口；

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