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gingle061
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樓主  發表于: 2021-06-23 09:17
三菱FX5U與fanuc發那科機器人走modbus TCP通訊,不知道機器人這邊要怎么設置編程?還望大神賜教,網上找了份這個資料
附件: FANUC機器人Socket Message通訊設置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數:749
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anlyl2014
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1樓  發表于: 2021-07-03 07:18
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊,
要點:
1 機器人要刷軟件,要有MODBUS TCP功能;
2.機器人的DO,從PLC這邊看為輸入端,要用協議的02讀輸入代碼;
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的,所以,PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼;
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程,稍作修改就可以。
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    2樓  發表于: 2021-07-03 10:28
    引用
    引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發表的  :
    Ethernet/IP不香嗎?

    從成本看,Ethernet/IP真不香;FX5U跟機器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件,而Ethernet/IP通訊,機器人雖然也不增加硬件,但是,FX5U這邊要加硬件(加模塊4-5000元),你說哪個更香??!!
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    3樓  發表于: 2021-07-05 19:54
    引用
    引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發表的  :

    你這第一點我就不能滿足,尷尬,前期客戶訂的就沒有這個功能,讓發那科刷一下要收費而且不低

    訂貨時講清楚,不收費用的,例如,你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP;現在不要這些,只要MODBUS_TCP不會另收費的,如果已訂了貨FANUC刷軟件收費是2000元,貴就貴在什么服務費、差旅費這些,找第三方刷費用相對低。若你量大的話,只刷一臺就可以了,然后把備份還原給相同的機器人,成本就低了。
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    4樓  發表于: 2021-08-21 16:29
    參考這個例子,例子是PLC,換成機器人,讀用02,寫用16;要點參看3樓,我發的貼。
    http://www.whzxyy061.cn/read-gktid-1668925.html
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