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各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369

手動操作任何一個軸時把所有軸的當前位置送到數據寄存器里保存，設備再啟動時，比較數據寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報警