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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點是坑

lizhendong

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樓主發表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。。〔恢绾位卦c？？？請教一下大神們？？？

maoshmy

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1樓發表于: 2022-03-20 15:45

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MC_HOME,SMC_HOMING都可以，你也可以自己寫的，第一種需要把IO接伺服設置，在SDO中配置，第二種回零在PLC中配置IO

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